Петр Георгиевич Косенков родился в 1923 году в деревне Большие Кучки Тарского района Омской области в семье крестьянина. Окончил семь классов Орловской средней школы, Тарское педучилище. В 1938 году вступил в комсомол. В сентябре 1941 года был призван в армию. Боевое крещение принял под Москвой. Окончил курсы младших командиров. Воевал командиром взвода, командиром стрелковой роты на Воронежском, 1-м, 2-м и 3-м Украинском фронтах. Трижды был тяжело ранен. Член КПСС. Награжден: орденами Ленина, Красной Звезды, Октябрьской революции и несколькими медалями. 24 марта 1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР ему присвоено звание Героя Советского Союза. После войны закончил Красноярский лесотехнический институт. Работал на ответственной партийной и хозяйственной работе.

 

В июле 1944 года войска 3-го Украинского фронта вели бои за освобождение Венгрии. 360-му стрелковому ордена Александра Невского полку было приказано— первым форсировать реку Дунай и закрепить плацдарм для дальнейшего наступления наших войск.

Первому батальону стремительным наступлением удалось форсировать реку Дунай, но гитлеровцы контратакой оттеснили воинов обратно.
 
Фашисты занимали стратегически выгодную оборону на надолбе высотой около 10—12 метров, а от нее до берега Дуная на расстоянии одного километра было низменное, сильно заболоченное и заросшее ивняком место. На надолбе находилась плотина и, когда первый батальон стал форсировать реку, немцы открыли плотину, и низменность от надолбы до Дуная затопило водой. По этой причине первый батальон вынужден был отступить.
У врага в этом районе было сконцентрировано большое количество разных родов войск — стрелковых, артиллерийских, танковых и авиационных. Пропустив наши подразделения через Дунай, фашисты решили потопить их при затоплении низменности. В третьем нашем батальоне первой должна была форсировать Дунай восьмая рота под командованием старшего лейтенанта Черноткача, в которой командиром взвода противотанковых ружей был младший лейтенант Петр Косенков.

 

7 ноября со своим взводом противотанковых ружей Косенков начал форсировать Дунай. Как только рыбачьи лодки отчалили от берега, противник открыл артиллерийский и минометный огонь, а с воздуха смельчаков бомбила вражеская авиация.
На средине реки в лодку, на которой плыл Косенков, попал снаряд, и она начала тонуть. Все те, кто остались живыми, бросились вплавь. Гитлеровцы усилили обстрел. Из 24-х человек, плывших в лодке солдат, в живых остались только трое, в их числе был и командир взвода Косенков.

Вплавь добрались до берега. Не успели занять оборону, как вражеская авиация стала бомбить занятый плацдарм; наземные войска противника также перешли в наступление. К моменту контратаки немцев Дунай уже успели форсировать все полки нашей дивизии. Наступление противника было отбито с большими для него потерями.
Перейдя в наступление, дивизия захватила надолбу. На надолбу наступали шесть раз, в одном из наступлений был ранен командир роты старший лейтенант Черноткач. Командование ротой принял младший лейтенант Петр Георгиевич Косенков.
Нащупав слабый участок вражеской обороны, Косенков бесшумно подполз к вражеским окопам и метким броском гранаты уничтожил вражеский пулемет. Несмотря на сильный пулеметный огонь противника с левого фланга, он смело бросился на вражеские окопы и навязал противнику рукопашный бой. Занимая один участок за другим, Косенков незаметно подполз к пулеметчику и убил его. Повернув пулемет противника в сторону врага, метким огнем настиг вражеских солдат.

 

Прорвав оборону противника, Косенков смело двинулся вперед, преследуя отступающих гитлеровцев, разбил их на мелкие группы и уничтожил. Создав угрозу врагу с правого фланга, стремительным движением тесня его на левый фланг, расширил плацдарм. Противник перенес свои действия на участок Косенкова и начал нажимать с правого фланга.

Быстро перестроив боевые порядки роты, Косенков вступил в бой. Подпустив врага на 100 метров и, нанося ему сокрушительные удары, прочно удерживал завоеванный плацдарм, чем обеспечил переправу других подразделений на вражеский берег для расширения плацдарма.

Наступая на надолбу, младший лейтенант Косенков первым взошел на нее. С ходу со своими солдатами вступил в бой за село Луговое, которое имело очень выгодное стратегическое положение. Через станцию Луговое осуществлялось снабжение немецких войск продовольствием и вооружением. Она связывала все. побережье и являлась хорошим наблюдательным пунктом.

Местность перед станцией была озерной и заболоченной и только одна дорога, с нашей стороны, подходила к станции. Противник сильно укрепил танковыми и противотанковыми орудиями ход к станции, так что наступать в этом направлении было бессмысленно. Правый и левый фланги, сильно заболоченные, противником были тоже укреплены.

При постановке задачи по захвату станции Луговое, командир роты принял решение о создании ложного наступления на дороге, а занять станцию — с правого фланга. Косенков сам пошел с солдатами вплавь без артиллерийской подготовки, которая велась на центральном направлении в сторону дороги.

Шли по пояс в воде незамеченные противником до окраины станции и по сигналу красной ракеты перешли в наступление.
 
На станцию обрушила свой огонь наша артиллерия. Ночью ворвались в Луговое. Гитлеровцы стали отступать. Начался уличный бой. Противник, оправившись через некоторое время от паники, перешел в контрнаступление при поддержке танков и бронетранспортеров. Однако было уже поздно, слева и справа наши батальоны перешли в атаку. К утру Косенков со своей ротой был в центре станции Луговое. Более суток шли уличные бои за эту станцию, за высоту, находившуюся за ней.

Захватив ее, полк занял оборону. Гитлеровцы с 20-ю танками и 18-ю бронетранспортерами перешли в контратаку. Третий батальон восемь раз отбивал танковые атаки немцев. Бои здесь продолжались двое суток; дважды пришлось оставлять высоту и брать ее обратно. Во время боя командир батареи был тяжело ранен. Младший лейтенант Петр Косенков принял командование ротой и батареей. Затем был ранен наводчик и стрелок одной из пушек. Немцы снова предприняли танковое наступление на высоту.

Встав за пушку, Косенков расстрелял немецкие танки. Отбив очередную атаку противника, наши войска перешли в наступление.

В этом бою Косенков лично уничтожил три немецких танка, три бронетранспортера, а также подбил два танка гитлеровцев. Рота его взяла в плен около ста вражеских солдат и офицеров.