Сергей Кузьмич Иванчиков родился в 1912 году в семье крестьянина села Малая Хрусловка Веневского района Тульской области. В 1930 году окончил среднюю школу и работал учителем. Член КПСС. В ноябре 1941 года был эвакуирован в Омскую область, в Колосовский район, село Крайчиково, где работал преподавателем математики в школе. В 1942 году по партийной мобилизации был призван в ряды Советской Армии. Окончил Омское пехотное училище им. М. В. Фрунзе и отправлен на Сталинградский фронт. Воевал на Донском, Степном, 2-м Украинском фронтах. Командир огневого взвода батареи. Награжден: орденами Ленина, Красной Звезды и несколькими медалями. 
Указом Президиума Верховного Совета СССР 22 февраля 1944 года присвоено звание Героя Советского Союза. После войны был на советской и партийной работе. В настоящее время на пенсии, живет в г. Веневе Тульской области.

Длинные фронтовые дороги прошел старший сержант Иванчиков. Много различной военной техники врага и не один десяток фашистских солдат и офицеров было им уничтожено. В одном из боев он был ранен, но вскоре возвратился в строй. Осенью 1943 года шла усиленная подготовка к форсированию Днепра. Гитлеровцы отчаянно сопротивлялись, цепляясь за каждый оборонительный рубеж.

В числе тех, кто добровольно вызвался участвовать в выполнении боевого задания, был коммунист старший сержант Иванчиков. С первым десантным отрядом, командуя огневым взводом, Иванчиков вместе с материальной частью стал переправляться через Днепр. На середине реки воинов обнаружил противник, который открыл по смельчакам ураганный минометный, артиллерийский и ружейно-пулеметный огонь. Днепр пенился от разрывов снарядов и мин. Появились раненые, но десантники и в этом кромешном аду самоотверженно выполняли порученную задачу. Достигнув берега, Иванчиков с ходу вступил в бой. Отлично командуя орудиями, прямой наводкой уничтожил контратакующих гитлеровцев.

Десантники, выбив противника из первой траншеи, прочно закрепились на захваченном плацдарме. Однако враг усиленно сопротивлялся и стремился вернуть потерянные позиции. Пятого октября 1943 года более двухсот гитлеровцев с тремя танками прорвали передний край левофланговой дивизии и стали заходить в тыл наших частей, намереваясь отрезать их от переправы.

Проявив исключительное мужество, выдержку и знание дела, Иванчиков подпустил врага на близкое расстояние и расстрелял в упор. На поле боя рядом с трупами врагов остались два подбитых танка противника. В рядах контратакующих гитлеровцев произошла паника. Оставшийся неповрежденным один немецкий танк поспешно повернул обратно. Воспользовавшись замешательством врага, советские солдаты стремительным ударом отбросили фашистов, расширили плацдарм, что способствовало стремительному броску вперед наступающим частям.